分组加热的原则是，在降低瞬间电流（减少某时刻同时加热点数）的同时， 还要保证各组可以基本均匀的加热。 由于便携式打印机体积、 成本等问题的限制， 一般对打印头的供电上没有恒流器件， 因此分组不均匀会导致同一行中出现字迹 深浅不一的情况。这个需要经过大量测试来确定。
报警控制 打印头检测最重要的包含：纸张检测、打印头温度检测和压杆检测。温度检测和 纸张检测都是模拟信号，需要接到 adc 上转换成数字值后来判断。压杆检测只需 要接到普通的 io 口上或者外部中断上即可。 纸张检测 主要判断纸张的状态，包括：缺纸、黑标和正常。一般最好能配合压杆检 测一起来判断。 压杆检测 用来判断打印头压杆是否弹起，可以检测纸仓是否被打开。 温度检测 检测打印头加热点的温度， 在温度过热时需要程序上暂停打印以实现打印头 保护。
目前我们项目中使用的热敏打印头主要是两种：FTP-628MCL103（2英寸。 对应项目：1210/1230，1510，1240)和FTP-638MCL101(3Leabharlann Baidu寸。对应项目：1310)。 对打印头的控制可以说是一个热敏打印机的最核心部分。本文将对电机、加热、 报警等方面的各种控制方式做一个简单的叙述。
导致电机相位变化， 而我们程序里只有一个累加器来标志电机的相位，事实上并 没有实时检测电机相位的方法。 那唯一的方法就是在每次由静止启动的时候，都 要确保电机相位在一个我们大家都知道的地方，所以正确的步骤是，每次启动应该首先 对 1 相位加电足够长的时间以保证电机初相位即使不在 1，也有足够的时间回到 1，之后再按上面的步骤启动。 上面为了方便论述，将 1 个电机周期（8 个相位）看作一个打印周期。但实 际上，对于 FTP 打印头，电机走过 4 个相位就已经是一个点行了。1 个电机周期 对应的是 2 个点行周期。 所以如果我们将 1 相位作为假设的起始相位，那 5 相位 同样也是一个起始相位。这个是必须要格外注意的。 启动加速问题 根据富士通给出的建议， 打印头电机不应直接从静止就达到最高运转速度的 状态。而应该逐步加速。因此在程序设计的时候必须设计一个加速表，使速度由 静止平稳增加到最大速度。
压杆和温度检测都很简单，必须要格外注意的是温度检测与纸张检测一样，分压电 阻应采用 1％精度的精密电阻。 纸张检测是挺麻烦。纸张检测依赖于至于打印头一边的一个光感传感器。 由于是光敏器件，在有强光照射时会使读到的数值变化很大。以 1310 的打印头 传感器信号经过 adc 转换后得到的值为例，正常状态时，有纸：值在 500～700 范围内波动；黑标：100～150 左右；缺纸：15～30 左右。但在有强光直射时（阳 光直射） ，缺纸状态下读到的值的范围会扩大到 15～400 甚至更大，这已经覆盖 了黑标范围。在这种情况下，黑标和缺纸会误判。所以必须在软件上加以设计来 排除这些可能的误判。 目前采用的较为贴切的方法是，设定一个阈值区分有纸和 缺纸（包括黑标）两种状态，而黑标和缺纸则通过软件程序来实现，即，当检测 值小于设定阈值时， 可判为非正常状态， 之后继续走纸 （如果打印机静止则启动）
628 与 639 两种打印头在电机上并无区别。根据打印头资料，不难得知，打 印头排线 个引脚用于控制步进电机。下图给出了控制电机转动的时序图。原 理并不复杂，用于控制电机相位的 4 个信号线（A，B，nA，nB）需依次加电。 一个完整的周期可大致分为 8 个部分，对应电机的相位分别应该在 A，AB，B， BnA，nA，nAnB，nB，nBA。要实现这样的时序也不是难事。目前我们采用过 两种方法来实现。 1． 使用定时器来控制。系统内置一个定时器（定时器周期为 1/4 点行周 期） ，再设置一个以 8 为模的累加器。每次定时器触发根据当前累加 器的值对 4 根信号线． 使用 PWM 来控制。许多 CPU 都支持 PWM 输出。用 PWM 可以很容
易的产生一个固定周期和占空比的方波信号。如果有 4 路相同的 PWM 信号再经过一个固定延时后分别启动 （从图中可以直观的看出， 延时为 1/4 电机周期） 。
可以说，这两种控制方式各有利弊。 使用定时器方式不如使用 PWM 方式走纸平稳，而且，PWM 一旦设置好后 会自行工作，控制程序会简便很多。但 PWM 由于其本身的精度和一些缺陷，导 致 PWM 一旦启动，电机速度就被固定了。需要频繁改变电机速度时 4 个 PWM 很难完全协调，有可能会出现电机失步的情况。另一方面，PWM 控制方式需要用 4 个 PWM 输出 （实际上为了同步还需要第五个 PWM 接外部中断） ， 很浪费系统 资源（不少 CPU 只有 4 个 PWM） 。而定时器方式仅使用一个内部中断即可。 所以，目前而言，我们主要使用定时器的方式来控制打印头电机的转动。
加热控制 解决了电机转动的问题只能实现正常走纸，打印还要实现对打印头加热 点的控制。 对于 2 英寸的打印头， 横向有 384 个加热点； 对于 3 英寸则有 576 个加热点。 对于加热点的控制被抽象成对一个缓存的写入。FTP 打印头内置一段缓存，缓存 内用 1 个 bit 表示一个加热点是否加热。因此在加热之前，我们应该将马上要打 印的那个点行的数据通过串行方式写入到打印机的缓存里。 如何写入数据这里就 不赘述了，我们假设数据已写入缓存。当前，需要明确的是，数据必须在电机 一开始转动时就尽快写入，通常会在启动的第一个相位加电的同时就写入数据。 数据写入缓存后，并不是简单的通过给一个加热线加电就能轻松实现加热的。 经过测试， 对于 3 英寸的打印头， 576 个点同时加热会使瞬间电流峰值达到 11A， 绝大多数锂电池能承受的瞬间电流只有 6A 左右，一次加热很可能导致电池被 保护而掉电。通过阅读资料，我们得知，FTP 打印头将所有的加热点分成了若干 “组” 。628 有 6 个 STB（6 组） ，638 有 5 个 STB 和 2 个 AEO（共 9 组）分别控 制。因此，在某一个时刻，我们只可以对其中的某几组进行加热。
大的控制方式确定下来之后，还会有一些细节上的问题。 首行停留问题 我们把电机转动 1 圈对应 8 个相位标志为（1，2，……8） ，同时我们假设目 前电机静止在 1 相位。 电机现在要由静止状态启动，那么很自然的下个相位应该 是 2， 我们应该对 2 相位对应的信号线加电； 下个周期再为 3 相位加电……。 如 果我们假设的前提成立（电机静止时在 1 相位） ，那这个步骤是正确的。但是， 我们如何能保证电机静止时一定会在 1 相位呢？任何晃动， 或者人为的拉纸都会
电机控制 FTP 系列打印头使用步进电机进行转动控制。 所谓步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在 非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这 一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得 在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流 电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制管理系统方 可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许 多专业知识。
N 点行，如果在 N 点行内所得值始终小于阈值，则判为缺纸，如果在经历过一 段低值后回复正常，则认为是黑标。具体实现在此就不赘述了。
大体上说，对热敏打印头的控制最必须要格外注意的就是以上几点。其他也有一些 细节可以做做文章，比如根据电池电压的高低和环境和温度动态调节打印速度等 等，这里就不一一叙述了。
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